Shenzhou IV :

Lancement : à 00 h 40, le 30 décembre 2002 Retour : à 19 h 18, le 18 janvier 2003

Après plusieurs années de développement et de perfectionnement des trois précédents essais en vol sans pilote, un excès de gaz nocifs excessifs a été détecté, et pour Shenzhou IV, les problèmes ont été complètement résolus. Shenzhou IV est équipé de la protection absolue de rayonnement pour les chambres des astronautes dans l'espace des installations d'assemblage. Le vaisseau spatial comporte deux ensembles d'urgence pour sauver des vies en dispositif automatique et manuel, que ce soit pour un accident de retour ou en orbite, le système démarre automatiquement.